《自动驾驶技术概论》王建、徐国艳、陈竞凯、冯宗宝 9787302537786 【清华大学出版社官方正版电子书】- 文泉书局

自动驾驶技术概论

出版日期： 2019-12-01

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简介

本册书主要介绍汽车构造和无人驾驶汽车的基本概念，让读者从基础开始，由浅入深地了解无人驾驶的历史由来、国内外自动驾驶产业现状及技术发展、自动驾驶汽车的技术架构、自动驾驶开发平台等知识，并详细介绍百度Apollo无人驾驶平台，通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶知识体系。

更多出版物信息

版权：清华大学出版社
出版： 2019-12-01
作者：王建、徐国艳、陈竞凯、冯宗宝
更新： 2023-07-07
书号：9787302537786
中图：U463.8
学科：

工学

交通运输工程

封面 1

作者简介 2

扉页 3

内容简介 4

版权页 4

丛书编写委员会 5

序言 7

前言 9

目录 11

第1章　自动驾驶技术概述 15

第2章　汽车构造基础 45

第3章　自动驾驶汽车技术架构 91

第4章　自动驾驶汽车开发平台 130

第5章　Apollo平台介绍 141

正文结束 167

图书资源支持 168

获奖信息

“十三五”国家重点图书出版规划项目

作者信息

王建、徐国艳、陈竞凯、冯宗宝

王建，2001年毕业于吉林大学获博士学位，北京航空航天大学副教授，北航汽车工程系系主任，长期从事智能车辆相关教学和科研工作。完成省部级以上项目12项；发表论文50余篇，获软件著作权2项，获国家发明专利15项，主编出版高等学校汽车专业教材2部，获北航教学成果奖8项，培养车辆工程专业研究生40余人。中国汽车工程学会会员，全国道路运输标准化技术委员会委员，中国汽车质量技术联盟专家咨询委员会委员委员。