自动驾驶技术是人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，是汽车产业升级的必然选择。随着国家宏观政策的不断明确和落地，以及相关信息技术的飞速发展和支撑，自动驾驶技术已经成为业界焦点。各大互联网科技巨头、大型传统车企、技术型创业公司各自依托其资金、科技、渠道资源等优势，纷纷抓住产业升级机会，切入自动驾驶领域，自动驾驶技术已经开始进入高速发展时期。为进一步促进自动驾驶行业发展，满足广大自动驾驶技术爱好者研究和学习的需要，作者撰写此书。本书重点介绍了自动驾驶技术当前的发展情况和关键技术环节，希望能够为自动驾驶行业的人才培养、自动驾驶领域的研究平台建设、我国人工智能科技发展大潮起到一定的促进作用。本书主要论述以下内容：  自动驾驶基本概念；  自动驾驶基本结构与组成；  自动驾驶感知与定位系统；  自动驾驶决策与规划；  自动驾驶控制系统；  自动驾驶线控底盘与动力系统；  自动驾驶发展环境。