机器人通用平台制作与测试详解(项目教学版)

作者: 耿欣、商俊平、刘寅生、张文静、张可菊

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2017-07-01

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简介

机器人技术是一门应用广泛的实用技术,本书系统介绍了机器人通用平台的设计与制作过程。本书由浅入深地介绍了机器人主体结构的组装与调试、机器人驱动电路的组装与调试、机器人传感电路的组装与调试、机器人主控电路的组装与调试、机器人转向电路的组装与调试,构成了机器人完整的系统平台。内容详尽,范例简单实用,使读者能够迅速掌握机器人通用平台的设计和制作方法。本书可作为应用型本科院校自动化、电气自动化、通信工程、电子信息等本科专业教材或教学参考书,也可供相关专业的工程技术人员参考。

编辑推荐

1.内容新颖。在内容安排上,将机器人通用平台制作作为一个整体项目,将相关硬件电路制作及调试作为子项目,以模块化的形式展开教学。 2.结构合理。在项目结构上,突出应用为本、学以致用,首先就让同学动手实践,完成相应电路的制作与调试,再进一步讲解相关的知识点,最后进行巩固练习。 在教学实践中,教学组织方法对教学效果有着直接而重要的影响。传统知识体系枯燥乏味,不利于学生学习。鉴于此,本书引入国际工程教育理念,开展CDIO项目教学实践,项目教学以项目目标为导向,以项目为核心开展教学,这种教学方式打破了教室和实验室的界限,实现了理论教学与实践教学、知识与能力的高度融合。通过做项目,培养学生的创新精神与团队合作意识,使学生通过做项目学会做事,学会合作。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2017-07-01
  • 作者:耿欣、商俊平、刘寅生、张文静、张可菊
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302464648
  • 中图:TP242
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术