本书是以“亚广联亚太地区机器人大赛(ABU—ROBOCON)国内选拔赛”为背景，介绍了机器人制作的基本方法。从制作机器人所需材料的选用，常用元器件、传感器以及电机的基本原理和使用方法人手，结合哈尔滨工程大学连续五届的参赛机器人，并从大赛规则出发，剖析了从概念设计、结构设计、加工制作以及参赛方案制定的全过程。　　本书运用大量的实例和通俗的文字，介绍了机器人的制作，其知识性强，趣味性浓。本书可作为机器人爱好者制作机器人的教材，也可以作为机械、电子、自动化专业的学生实践创新的参考书，同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。