《机械系统先进滑模变结构控制：设计、分析及MATLAB仿真（Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems：Design,Analysis and MATLAB Simulation）》刘金琨、王新华 9787302248279 【清华大学出版社官方正版电子书】- 文泉书局

机械系统先进滑模变结构控制：设计、分析及MATLAB仿真（Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems：Design,Analysis and MATLAB Simulation）

出版日期： 2011-11-01

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简介

本书从 MATLAB仿真角度系统地介绍了机械系统先进滑模变结构控制的基本设计方法，是作者多年来从事控制系统教学与科研工作的结晶，同时融入了国内外同行的新近成果。全书共分 12章，包括滑模变结构控制基本设计方法、基于名义模型的滑模控制、基于线性矩阵不等式和反演的滑模控制、离散滑模控制、动态滑模控制、自适应滑模控制、终端滑模控制、基于观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制以及针对机器人和飞行器的滑模控制。每种控制方法都通过 MATLAB仿真程序进行了仿真分析。本书适于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校相关专业学生的参考教材。

更多出版物信息

版权：清华大学出版社
出版： 2011-11-01
作者：刘金琨、王新华
更新： 2023-06-07
书号：9787302248279
中图：TM571.6
学科：

工学

电气工程

封面 1

Half Title Page 2

Title Page 3

Preface 5

Contents 9

1　Introduction 15

2　Normal Sliding Mode Control 55

3　Advanced Sliding Mode Control 95

4　Discrete Sliding Mode Control 111

5　Dynamic Sliding Mode Control 125

6　Adaptive Sliding Mode Control for Mechanical Systems 131

7　Terminal Sliding Mode Control 151

8　Sliding Mode Control Based on Observer 177

9　Fuzzy Sliding Mode Control 247

10　Neural Network Sliding Mode Control 295

11　Sliding Mode Control for Robot 315

12　Sliding Mode Control for Aircraft 345

正文结束 368

Index 369

作者信息

刘金琨、王新华

刘金琨 :北京航空航天大学教授，博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月─1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作；1999年1月─1999年7月在香港科技大学从事合作研究；1999年11月至今在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院从事教学与科研工作；主讲“智能控制”“先进控制系统设计”和“系统辨识”等课程；研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文100余篇。曾出版《先进PID控制MATLAB仿真》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》和《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等著作。