滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法(第4版)

作者: 刘金琨

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2019-11-01

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简介

本书是在滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)中的上部,即“基本理论与设计方法”部分基础上编写的。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、四元数滑模设计方法。

编辑推荐

本书特色: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究和介绍一些有潜力的新思想、新方法,同时又兼顾基本概念、基本理论和基本方法; (2) 针对每种滑模控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性; (3) 着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴; (4) 所给出的各种滑模变结构控制算法完整,程序设计结构设计力求简单明了,便于自学和进一步开发。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2019-11-01
  • 作者:刘金琨
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302541707
  • 中图:TP273;TP312MA
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

刘金琨

刘金琨 :北京航空航天大学教授,博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月─1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作;1999年1月─1999年7月在香港科技大学从事合作研究;1999年11月至今在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院从事教学与科研工作;主讲“智能控制”“先进控制系统设计”和“系统辨识”等课程;研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇。曾出版《先进PID控制MATLAB仿真》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》和《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等著作。