本书是作者在清华大学自动化系50多年教学和科研的总结，书中系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共4篇，分别论述了直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PLC）。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。并且有与该书配套的可视化教学光盘,以及讲解书中重点和难点的音视频，既便于老师讲课，也利于读者自学。可视化教学光盘中既有PPT文件，也有实验演示视频文件，其特色是图文并茂、动静结合、一目了然，易敎易学。观看讲解书中重点和难点的音视频，相当于听作者讲课，生动活泼。本书是一种研发和应用、理论与实际相结合的敎材，既可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可以供有关科技人员参考。