自动驾驶汽车决策与控制

作者: 杨世春、曹耀光、陶吉、郝大洋、华旸

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2020-01-11

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简介

本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术,让读者从基础开始,由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点,并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。

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  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2020-01-11
  • 作者:杨世春、曹耀光、陶吉、郝大洋、华旸
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302538882
  • 中图:U463.61
  • 学科:
    工学
    交通运输工程

获奖信息

“十三五”国家重点图书出版规划增补项目

作者信息

杨世春、曹耀光、陶吉、郝大洋、华旸

杨世春 北京航空航天大学交通科学与工程学院教授,国家“万人计划”领军人才,科技部中青年科技创新领军人才,全国优秀科技工作者。全国汽车标准化技术委员会电动车辆分标委副主任委员、中国智能交通协会专家委员会道路车辆专业工作委员会专家。主要研究方向为智能网联新能源汽车控制技术。主持国家自然科学基金中国汽车产业创新发展联合基金、国家重点研发计划、国家863计划、国际合作项目等19项,发表SCI/EI检索论文76篇,出版专著2部,主编国家级规划教材1部,授权国家发明专利32项、国际专利9项,获中国汽车工业技术发明和科技进步一等奖各1项、教育部科技进步和技术发明二等奖各1项和中国产学研合作创新奖。

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