自适应控制

作者: 韩正之

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2011-04-01

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简介

本书是自适应控制的基础教材。全书分成四部分:第1章是引论,对自适应控制做了简单介绍。第2章和第3章介绍学习自适应控制必需的线性控制系统理论。紧接着的3章是自适应控制的经典内容,包括递推最小二乘估计、模型参考自适应控制和自校正调节器理论。本书遵循自适应控制发展的线索叙述,在讲清自适应控制经典内容的基础上,帮助读者了解本领域经典作者的创造性思维方式。最后3章讲述自适应观测器设计、自适应跟踪设计和鲁棒自适应控制。这是自适应控制理论中比较新的研究课题,而且研究成果相对完整,读者不但可以了解这些领域的主要结论和主要研究方法,而且可以由此体会科学研究是怎样逐步深入展开的。附录给出随机过程的基础知识,有助于读者理解书中提及的有关随机变量和随机过程的基本概念和基本结论。全书内容相对完整,讲述循序渐进,论证深入浅出,语言简洁明了,对初学者容易产生困难的地方都有比较细致的诠释。本书前6章内容可以作为自动控制专业本科生的专业基础课教材,后3章内容可以作为选修课或者硕士研究生的教材,全书也可供从事自动控制教学和科研工作的人员参考。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2011-04-01
  • 作者:韩正之
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302241607
  • 中图:TP273
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

韩正之

韩正之,1947年7月生。1982年毕业于华东师范大学数学系,获理学学士;1988年毕业于华东化工学院自动化研究所,获工学博士。1988年至1990年在上海交通大学从事博士后研究。1990年任上海交通大学副教授,1992年晋升为教授,1993年国务院学位委员会批准为博士生导师。长期从事自动控制系统理论与设计研究,曾与人合作提出了线性控制系统的(A,B)特征子空间理论。主要著作有《线性系统的(A,B)特征子空间与大系统分散控制》(科学出版社,1993),《线性系统控制理论》(合作者:陈树中,胡启迪,华东师大出版社,2000),《通向完美的桥梁·数学方法谈》(上海交大出版社,2006),《科学研究的道德与规范》(合作者:冯坚,王英萍,上海交大出版社,2007)。在自动控制理论与应用领域发表论文200余篇。 陈彭年,1948年生。1982年毕业于厦门大学数学系,获理学硕士;1994年获上海交通大学工学博士。1992年任中国计量学院副教授,1997年晋升为教授。主要从事非线性系统控制理论和稳定性理论的研究。发表论文80余篇。 陈树中,1943年2月生。1965年毕业于南京大学数学系,1981年获华东师范大学数学系控制理论方向理学硕士学位。1988年任华东师范大学副教授,1996年晋升为教授,控制论与运筹学博士生导师。自硕士期间开始控制理论研究,对线性系统控制理论颇有造诣,发表论文50余篇。曾在“中国科学》发表《受限Morgan问题》(1996)等,著有《线性系统控制理论》(合作者:韩正之,胡启迪,华东师大出版社)。

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