主要介绍机电传动控制技术，是为机械工程及自动化专业、机械设计制造及其自动化(现代装备与控制工程)专业的本科学生学习机电传动控制技术而编写的专业基础教材，共分8章。 本书第l章介绍了动力学方程的应用知识，希望学生能根据动力学方程了解电动机的运行状态，从而为学习机电传动速度控制系统变流技术中的能量转换现象提供理论基础。第2章介绍了交、直流电动机四象限运行特性和控制电机原理。第3，4章介绍了电动机断续控制技术及其容量计算方法。第5，6章介绍了直流、交流电动机调速技术及其系统组成原理。第7，8章介绍了步进电动机控制技术与伺服系统驱动技术。书中举例具有较强的应用针对性，学生通过例题、思考与习题和相应实验，能够较全面和深人地掌握机电传动控制方面的实用技术。