本书在深入分析国内外地面无人系统发展的基础上，系统阐述了地面无人系统的概念、组成、关键技术以及工程设计方法，并从基本原理和工程设计角度，详细介绍了地面无人系统的探测感知、信息处理、任务规划、指挥控制、智能通信、训练与学习等内容，对地面无人系统未来发展进行了展望。全书包含了相关领域最新研究成果，体现了前瞻性系统性，并融合了丰富的实际案例，具有实用性强和可读性好的特点。本书可以作为高等院校相关专业本科、研究生的参考用书，也可供从事地面无人系统科研、工程技术人员参考。