多无人机通信中继网络关键技术

作者: 方斌

出版社: 湖南大学出版社

出版日期: 2021-12-28

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简介

利用多架无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)构建中继通信网络,是完成超视距情报侦察任务的基础支撑,是延伸情报数据传输距离的有效方式,也是拓展任务执行范围的重要手段。本著作围绕中继链路构建中的多UAV空间部署规划、UAV在线航迹规划,以及多UAV协同避碰控制三个环节,重点从控制角度对构建多UAV中继通信网络的关键技术展开研究,提出了面向单目标和多目标的多UAV空间部署算法,基于C/FD-GMRES方法的UAV在线运动控制策略,基于Dyna增强学习方法的多UAV协同避碰求解框架。分别解决了在任务空间中为UAV选取合适的部署位置,以满足任务的约束条件,达到构建中继通信网络的要求;通过UAV在线航迹规划,解决“怎么去”的问题,即在确定UAV空间部署位置后,如何在存在空间障碍的任务空间中,通过在线规划引导UAV可靠地到达部署位置;通过多UAV协同避碰策略,解决“平安去”的问题,保证UAV的飞行安全。

更多出版物信息
  • 版权: 湖南大学出版社
  • 出版: 2021-12-28
  • 作者:方斌
  • 更新: 2023-11-24
  • 书号:9787566723499
  • 中图:V279
  • 学科:
    工学
    电子科学与技术
    工学
    航空宇航科学与技术
    工学
    信息与通信工程