控制工程基础(第5版)

作者: 董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、刘云峰、李冬梅

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2022-12-01

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本书特色
新形态教材
简介

该教材是在董景新等编著的《控制工程基础》第4版的基础上,适应线上线下混合式教学编写。教材第5版采用纸质教材和数字化资源结合的新式教材,这种教材既能保持纸质教材的结构逻辑严谨,又能发挥数字化资源的丰富直观。教材主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生。主要内容包括:控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、计算机控制系统、控制系统的非线性问题、MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用、LabVIEW工具在控制系统分析和综合中的应用。该教材突出机械运动作为主要控制对象,并对其数学模型和分析综合重点做了介绍;着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明, 并简化或略去与机电工程距离较远较艰深的严格数学推导内容;引入和编写了较多的例题习题, 便于自学;该教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法,可供相关领域的科技人员参考。同时,为了配合该教材的使用,还编写了《控制工程基础实验指导》和《控制工程基础习题解》以供选用。

编辑推荐

首届全国优秀教材(高等教育类)二等奖。“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2022-12-01
  • 作者:董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、刘云峰、李冬梅
  • 更新: 2023-08-23
  • 书号:9787302614401
  • 中图:TP13
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

获奖信息

首届全国优秀教材(高等教育类)二等奖,“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

作者信息

董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、刘云峰、李冬梅

董景新,清华大学教授,博士生导师。1981年清华大学研究生毕业。主要从事导航与控制方面的教学和研究工作。兼任中国惯性技术学会监事长、中国航空学会导航控制分会委员、《中国惯性技术学报》编委会副主任委员等。作为课题负责人承担了 “十五”、“十一五”、“十二五”预研项目4项,863项目1项,预研基金项目2项,以及多项开发项目。曾获省部级科研和教学成果一等奖各1项,省部级科研成果三等奖3项,授权发明专利5项。相关教学成果如下:(1)1982年-2014年,作为国家精品课程“控制工程基础”负责人主讲 “控制工程基础”本科生专业基础课程,学生包括清华大学精密仪器系、机械系、汽车系、热能系等。“控制工程基础”课程,获2004年北京市精品课称号。(2)1998年-2014年,作为主讲教师讲授“现代控制理论与方法概论”研究生专业基础课程,学生包括清华大学精密仪器系、机械系、汽车系等。(3)2001年-2014年,负责“控制工程基础”精品课建设项目。(4)负责课程实验室第一期(2001-2003年)、第二期(2004-2010年)建设,完成清华大学985测控教学实验基地“机电控制工程基础”子课题。(5)主编 “控制工程基础”教材(第1、2、3、4版)。

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