本书介绍了现代超声检测信号处理技术的基本原理及工程实用技术，阐述了超声检测技术的前沿，总结了超声声场仿真理论和超声信号处理理论的发展现状。介绍了基于空间脉冲响应的超声声场和回波模型，超声信号去噪方法，超声信号特征提取方法和超声缺陷智能分类方法等。列举了所介绍方法和技术在典型关键零部件无损检测中的应用实例。本书针对轴类、焊接、铸造等关键零部件内部缺陷检测难题，基于声学、超声信号处理、人工智能等技术，深入地研究了超声仿真、缺陷信号降噪、特征提取与缺陷识别等方法，揭示了超声波在关键零部件中的传播特性和回波特性，提出了了强噪声背景下缺陷超声信号的提取和识别方法，有效解决相关技术难题，应用效果良好。