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简介
本书从实际设计角度出发，以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具，系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等，通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定，阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。 本书可作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的教学用书，也可供相关领域的工程技术人员和研究人 员参考。
编辑推荐
本书基于Paparazzi环境开发，以Paparazzi开源项目为例，从多个方面阐述了四旋翼无人机的理论算法和软件实现，较系统地阐述必要的基础知识，配以工程实践介绍开发流程，做到理论与实践紧密结合。内容详实、案例丰富，配以视频精讲，手把手带你实现基于Paparazzi的小型四旋翼无人机设计与开发。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2022-07-01
- 更新： 2023-06-07
- 书号：9787302538189
- 中图：V279
- 学科：工学航空宇航科学与技术
