本书是全国高等学校自动化专业系列教材《现代控制理论》（谢克明、李国勇主编，清华大学出版社出版）的学习指导性配套用书。书中不但精辟总结了现代控制理论的主要内容，而且对该教材各章中的所有习题均给出了相应解答，同时还精选了一定数量的研究生入学试题及其解答。为便于读者独立使用本教材，该习题集中还给出了原教材中的全部例题及解答。 与主教材相对应，本书仍分为8章：绪论，控制系统的状态空间描述，线性控制系统状态空间表达式的求解，线性控制系统的能控性和能观测性，控制系统的稳定性，状态反馈和状态观测器，最优控制，线性系统的状态估计。此外，各章都给出了利用MATLAB进行线性系统的理论分析和应用设计的典型方法。本书可作为普通高等院校自动化、电气工程、测控技术等相关专业的本科生和研究生的学习参考用书，也可供准备参加相关专业研究生入学考试 的读者备考使用，并可作为相关行业工程技术人员的工具手册。