系统建模与仿真

作者: 张晓华 著

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2006-12-01

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简介

全书以MATLAB语言为平台,系统地阐述了系统建模与仿真技术的基本概念、原理与方法。全书分两篇共6章,主要包括: 基础篇(系统的实验方法、相似性原理、建模方法与工程案例、系统仿真的实现方法),应用篇(控制系统CAD的工程案例、虚拟样机技术与实物仿真技术)等内容。 书中涉及到运动控制、过程控制等系统的建模、分析与设计问题,其内容深入浅出,倡导启发与探究式教学方法; 书中配有练习型、分析/设计型和探究型的习题,有助于激发读者的兴趣,可使读者进一步领会与掌握自动化领域相关课程与技术的内容。 本书系高等学校自动化

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系统建模内容丰富。包括“一阶倒立摆”、“龙门吊车”、“自平衡式两轮电动车”、“水轮发电机组”、“燃煤热水锅炉”与“水箱液位控制”等十余个工程案例。“虚拟样机”与“实物仿真”内容新颖。系统地阐述了虚拟样机建模方法、MATLAB—ADAMS联合仿真与实物仿真技术。“启发与探究式”教学模式。每章设立“问题与探究”一节,含有相关“参考文献”与“网上资源”,为读者提供一个畅想与实践的空间。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2006-12-01
  • 作者:张晓华 著
  • 更新: 2023-07-25
  • 书号:9787302129592
  • 中图:N945.1
  • 学科:
    理学
    系统科学

作者信息

张晓华 著

张晓华,博士,男,1961年生,1983年毕业于哈尔滨工业大学。现任哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院副院长、教授、博士生导师,黑龙江省自动化学会理事,教育部高等学校电气工程及其自动化专业教学指导分委员会委员,中国电工技术学会工业自动化专业教学指导委员会副主任。现为《控制与决策》、“中国电机工程学报》、《控制工程》及《电机与控制学报》等期刊审稿人。主编《控制系统数字仿真与CAD》(“九五”国家级规划教材);完成多项国家“863”计划课题与横向课题,已获国家级科技进步三等奖、省部级科技进步二等奖与三等奖各一项。近年来主要在智能机器人与运动控制、机器视觉与视觉伺服、信息融合与自丰控制及欠驱动机械系统控制等方面开展教学与研究工作。

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