本书根据自动化学科系统科学与现代控制理论研究前沿的现状与需求介绍有关的近代数学的基础知识。内容包括实变函数与泛函分析、抽象代数、拓扑学、微分流形与黎曼几何、代数几何等。作者致力于将理科专业的若干主要近代数学基础课程结合系统与控制理论深入浅出地综合成自动化专业的一门数学课程。这是一种探索。本书的内容强调数学学科自身的结构与严密性，同时，以系统科学与控制理论相关文献中出现和使用较多的数学工具为主，以满足阅读文献和从事系统与控制理论科学研究的需要。　　本书的阅读对象为有志于理论研究的自动化及相近专业工科研究生及青年教师。