2296年，地球星际联合中心观测站连续几天收到了来自宇宙中奇怪的信号，当科学家进行破译后，发现竟然是SOS求救信号。然而信号发出的位置却让科学家们感到十分奇怪，因为通过探测，信号发出的位置并没有任何星球或者飞行器。 与此同时，一个民间星际飞行者联合团体也收到了这个奇怪的求救信号，为查明原因，星际飞行者联合团体派出了一艘探险飞船，由中国人、美国人和俄国人组成。 飞船经过长达一年的飞行后，来到了信号发出的位置，意外的发现了一个宇宙虫洞。 当船长正在考虑返航时，虫洞却突然膨胀起来，将整艘飞船吞噬进去。 在经过虫洞后，当船员们全部苏醒过来，发现在他们面前就是地球。 船员们兴奋地驾驶飞船穿越了地球大气层，飞船突然失控，船员们通过救生艇来到了一片密林中。 这时候，船员们用随身携带的各种仪器都无法判别现在所处的位置。 突然，船员们被森林中一种奇怪的绿色类人生物给抓进了部落中。 男船员被当作奴隶卖给了其他几个长相奇特（有像猪的，有像马的，有像骆驼的，有像老虎的部落，女船员则被卖给了几个部落当宠物）。 随后，船员们天各一方，都不知道地球到底发生了什么，难道是自己来到了未来的地球，看到了那些进化出的其他人种，或者是由于过去基因实验失败，而创造出的怪异物种。 为了查明原因，在绿色小人家中的船员叶子剑和他的儿子叶小天决定逃走，以查个究竟。