俞立编著的《现代控制理论(新坐标大学本科电子信息类专业系列教材浙江省高等教育重点建设教材) 》是适应自动化学科的发展，为自动化及其相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计以及线性二次型最优控制。本书叙述深入浅出，理论联系实际，尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。 　　在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时，也给出了相应的MATLAB函数，便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题，以加深对概念和方法的理解。 　　《现代控制理论(新坐标大学本科电子信息类专业系列教材浙江省高等教育重点建设教材)》适合于作自动化及其相关专业的高年级本科生、研究生教材，也可供相关工程技术人员学习参考。