自动控制原理(第2版)

作者: 杨智、范正平

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2014-08-01

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简介

自动控制原理是高等院校理工科学生的核心课程之一,本书主要讲述自动控制系统理论及其应用,系统介绍自动控制的基本概念、基本理论、系统的分析与设计方法。全书共10章。第1章主要讲述自动控制系统的一些基本概论;第2章为控制系统的数学模型; 包括状态变量模型;第3章为控制系统时域分析;第4章为线性系统的根轨迹技术;第5章为线性定常系统的频域分析法;第6章为控制系统的校正设计;第7章为状态变量系统分析与设计;第8章为非线性系统,主要是相平面和描述函数法;第9章为数字控制系统;第10章为自动控制系统的设计实例,主要是以温度控制和倒立摆控制系统为例进行控制系统的设计实现。本书始终以培养应用研究和创新性人才为主线,通过全书的一系列新颖且充满挑战性的问题,在问题答案的寻找过程中,使学生充分体会到发现的乐趣。体现以人为本的思想,每章第一页介绍一位与信息自动化学科有关的国际知名学者的简历,每章最后一页简单介绍信息学科某一个专业的主要概况、内容及职业方向,引导学生了解信息学科各专业的培养目标及相互联系。本书可作为高等学校电类、信息自动化大类各专业,机械、化工、航空航天等非电类相关专业本科生的教材,亦可供有关工程技术人员再学习时参考。

编辑推荐

《自动控制原理(第2版)/高等院校电子信息与电气学科特色教材》特色: 1本书的一个重要特征就是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的实际控制问题,通过这些问题,使学生在解题的过程中充分体会发现的乐趣。 2 从工程实例出发引入重要的概念和方法,基础知识概念定义叙述清晰,例题选取丰富有代表性,便于学生全面掌握自动控制系统的关键术语和主要内容,激发学生对学习本学科专业基础课程的积极性。 3 采用“数学模型统一描述,工程研究方法分开”的写作手法,突出自动控制系统的工程背景,强调理论与实际的有机结合,使学生有较好的学习效果。 4 对面向应用型的学生,本书重点培养学生掌握自动控制系统的基本概念、控制系统的基本组成、控制系统工程问题分析与设计的一般解决方案及仿真技术的应用,例如;PID控制系统分析与设计、PID参数的整定方法以及PID参数的自整定技术、复合控制、数字控制技术等。面向研究型的学生,本书重点培养学生对实际系统科学研究问题的来龙去脉过程的学习、控制系统的分析与设计方法研究以及需要学生进一步探索的研究性问题,例如状态变量系统、鲁棒控制、时滞系统的稳定性与控制、非线性系统理论、优化控制理论等问题。培养学生热爱科学、探索科学的兴趣。 5 引入MATLAB软件研究控制系统的方法,许多例子既保留了传统绘制某些有价值的手工概略图、分析概念性问题的方法,又采用MATLAB仿真技术进行对比。大多数例子还附有MATLAB源程序,便于学生课后练习。 6 注重培养学生对本学科专业的学习兴趣。每章首页介绍一位与电子信息和电气学科有关的国际知名学者。为了正确引导学生全面了解信息学科各专业的培养目标及相互联系,每章最后简单介绍某一个专业学习内容及职业方向。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2014-08-01
  • 作者:杨智、范正平
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302359210
  • 中图:TP13
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

杨智、范正平

杨智,中山大学信息科学与技术学院自动化系教授。从事控制科学与工程的科研与教学工作30年。主要研究方向为复杂系统的建模与控制理论及应用。编著有《可编程控制器》《虚拟仪器教学实验简明教程》,获省级科学技术进步二等奖一次,省级教学成果一等奖两次等,先后主持或参加国家和省级科研项目10余项,许多科研项目已成功应用到多种领域。在《自动化学报》、《Asian Journal of Control》等期刊上发表学术论文80余篇,其PID自整定关键技术已被自动化仪表厂商广泛使用。   范正平,中山大学信息科学与技术学院自动化系副教授。2006年毕业于香港城市大学电子工程系,获博士学位。主要研究方向为复杂系统网络建模及其性能分析、复杂动态网络的控制及同步以及混沌控制及其在保密通信中的应用。在国际著名学术刊物上发表学术论文30余篇。

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